机器人
专注于为全球客户提供一站式解决方案
ODM整机产品
公司的人形机器人业务涵盖核心部件与功能模组的自主研发制造，同时与行业领先合作伙伴携手，为人形机器人提供组装服务。公司拥有关键组件的自主研发制造能力，涵盖减速器、关节模组、灵巧机械手、电机、传感器、热管理系统及充电系统等领域，使公司能够支持人形机器人技术的大规模商业化，同时在整个供应链中创造价值。
机器人零部件及模组
公司为终端厂商提供全方位具身智能产品解决方案包括提供覆盖全身结构件的CNC加工、3D打印、粉末冶金（MIM）、压铸多种工艺制造服务，专注关节模组、高功率充电、散热模组、伺服电机、驱动器、减速器、灵巧手等核心零部件，并拓展至本体委托开发设计与组装服务。
ODM整机产品
人形机器人-行者
应用场景：商业展览、接待、企业知识服务、零售与生产场景。
技术亮点：
• 可定制尺寸与手势、动作强化学习平台。
• 语音模组与人脸识别功能，支持多种语言。
• 自研7轴仿人手臂，具备双臂协同能力。
• 防摔设计与避障功能保障安全。
技术亮点：
• 可定制尺寸与手势、动作强化学习平台。
• 语音模组与人脸识别功能，支持多种语言。
• 自研7轴仿人手臂，具备双臂协同能力。
• 防摔设计与避障功能保障安全。
人形机器人-灵跃
应用场景：工业装配、检验、服务场景（包括家务劳动、烹饪和清洁）。
技术亮点：
• 多场景适应性，具备更快的运动速度，实现快速响应。
• 自然的人机交互。
• 3D视觉与机器人视觉引导，精度高。
• 语音模组与面部识别技术实现自然交互。
• 配备激光雷达导航。
技术亮点：
• 多场景适应性，具备更快的运动速度，实现快速响应。
• 自然的人机交互。
• 3D视觉与机器人视觉引导，精度高。
• 语音模组与面部识别技术实现自然交互。
• 配备激光雷达导航。
人形机器人-领珑
应用场景：精密搬运（托盘、夹具、小型产品）、电子组装及AOI。
技术亮点：
• 轻量化紧凑轻巧设计，可高速灵活运动。• 高双臂有效载荷。
• 单臂重复定位精度高。
人形机器人-磐石
应用场景：重型物流解决方案，适用于托盘化作业与大型箱体处理、工业加工及重型装配。
技术亮点：
• 工业级强度，具备稳定可靠的性能。• 高双臂有效载荷。
• 高重复定位精度。
• 配备激光雷达导航。
收起
机器人零部件及模组
人形机器人通用底盘
应用场景：可用于仓储、生产、居家、室外平整地面等多种场景。
技术亮点：
· 专为轮式人形机器人设计的智能 360° 全向移动底盘，集成即插即用的上装接口，可快速适配各类人形 / 双臂上肢模块。
· 基于 ROS2 开发，具备高精度导航与避障能力，支持平稳行走、转弯、原地旋转、蟹行、斜行、爬坡、越障等运动能力。
· 高度模块化设计与开放开发平台，帮助开发者专注上身研发应用，大幅缩短研发周期。
无线快速充电模块
应用场景：实现机器人的持久运行，具有长寿命及高功率充电效率。
技术亮点：
• 充电自由度大。
• 安全性高（隔离、无磨损、防水）。
• 具有微秒级延迟的EtherCAT控制。
技术亮点：
• 充电自由度大。
• 安全性高（隔离、无磨损、防水）。
• 具有微秒级延迟的EtherCAT控制。
散热模块
应用场景：AI处理器及关节的散热系统。
技术亮点：
• 确保稳定性能。
• 双均热板与热点整合设计。
• GPU散热效能提升。
• CPU温差改善。
技术亮点：
• 确保稳定性能。
• 双均热板与热点整合设计。
• GPU散热效能提升。
• CPU温差改善。
关节底座
应用场景：人形机器人的结构基础。
技术亮点：
• 稳定支撑。
• 承载整机重量。
• 高强度材料确保稳定性。
技术亮点：
• 稳定支撑。
• 承载整机重量。
• 高强度材料确保稳定性。
第六轴：末端旋转轴
应用场景：末端执行器360°旋转。
技术亮点：
• 高可重复性。
• 实现工具端360°的自由旋转。
技术亮点：
• 高可重复性。
• 实现工具端360°的自由旋转。
第五轴：手腕翻转轴
应用场景：垂直腕部旋转。
技术亮点：
• 调整抓握姿势。
• 控制末端执行器的垂直定向。
技术亮点：
• 调整抓握姿势。
• 控制末端执行器的垂直定向。
第四轴：手腕驱动轴
应用场景：水平腕部旋转。
技术亮点：
• 模仿人类手腕旋转。
• 提供末端执行器的水平翻转功能。
技术亮点：
• 模仿人类手腕旋转。
• 提供末端执行器的水平翻转功能。
第三轴：手臂驱动轴
应用场景：控制机械臂伸缩运动。
技术亮点：
• 确定机械臂伸展距离与半径。• 直接影响工作半径。
第二轴：大臂关节
应用场景：机械臂的垂直摆动与升降。
技术亮点：
• 摆动幅度可达60°。
• 承载整臂重量与末端负载，可支撑重型负荷。
技术亮点：
• 摆动幅度可达60°。
• 承载整臂重量与末端负载，可支撑重型负荷。
第一轴：基座驱动轴
应用场景：类人机械臂旋转基座。
技术亮点：
• 实现水平方向的大范围转动。
技术亮点：
• 实现水平方向的大范围转动。
关节模组—后臂
应用场景：实现大幅度的手臂旋转和抬升动作。
技术亮点：扩大工作范围和提供灵活性，支持大角度旋转和抬升动作。
技术亮点：扩大工作范围和提供灵活性，支持大角度旋转和抬升动作。
关节模组—前臂
应用场景：实现前臂与上臂之间的弯曲和伸展功能。
技术亮点：
• 提升类人机械臂的灵活性。
• 提供精确弯曲、伸展功能，适用于精细任务。
技术亮点：
• 提升类人机械臂的灵活性。
• 提供精确弯曲、伸展功能，适用于精细任务。
力传感器
应用场景：安装于关节或末端执行器，用于安全抓取和操作。
技术亮点：
• 高灵敏度。
• 确保安全精准的操作。
• 实时测量所施加的力和扭矩。
技术亮点：
• 高灵敏度。
• 确保安全精准的操作。
• 实时测量所施加的力和扭矩。
空心杯电机
应用场景：驱动灵巧手与高精度部件，应用于机器人、医疗设备、工业自动化及AI终端设备领域。
技术亮点：
• 高功率密度。
• 高效且快速响应。
• 46个精密组件，具有严格的尺寸公差。
技术亮点：
• 高功率密度。
• 高效且快速响应。
• 46个精密组件，具有严格的尺寸公差。
3C精密制造用灵巧手
应用场景：人形机器人末端执行器，面向3C精密制造下上下料、产品检测、包装、精密组装等场景，实现拟人化的人手操作。
技术亮点：
• 轻量化、高自由度(16 DOF)仿人手设计。
• 手指控制精度高且使用寿命长。
• 与主流人形机器人和协作机器人兼容的标准化接口。
技术亮点：
• 轻量化、高自由度(16 DOF)仿人手设计。
• 手指控制精度高且使用寿命长。
• 与主流人形机器人和协作机器人兼容的标准化接口。
关节模块
应用场景：多款旗舰产品为人形机器人提供全动作覆盖。
技术亮点：
• 轻量化设计。
• 高耐用性与抗冲击性。
• 深度定制轴承。
• 中空设计，内部走线。
技术亮点：
• 轻量化设计。
• 高耐用性与抗冲击性。
• 深度定制轴承。
• 中空设计，内部走线。
行星滚柱丝杆
应用场景：将旋转运动转换为人形关节和执行器中的直线运动。
技术亮点：
• 高负载能力。• 采用螺纹滚柱，实现流畅的运动传递。
• 滚柱与螺母、螺杆之间无相对轴向位移，并在封闭空间内反复循环运动。
• 运动与动力通过滚动、滑动摩擦传递。
谐波减速器
应用场景：广泛应用于10千克以下负载的工业机器人。
技术亮点：
• 在密封或辐射环境中稳定运行。• 在180°位置实现多齿啮合，确保高精度。
• 与传统减速器相比，体积及重量大幅缩减。
• 较低的相对滑动速度确保稳定的承载能力。
CSV减速器
应用场景：适用于Delta、选择性顺应装配机器手臂（SCARA）及六轴机器人的高级RV型减速器。
技术亮点：
• 低噪声的紧凑结构。• 高精度，配备高精度轴承。
• 针与摆线齿轮完全啮合以增强刚性。
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